水平关节机器人防护服合理的设计方案是怎样的？

水平关节机器人广泛应用于各类生产场景，其高效、精准的作业能力为制造业带来了巨大变革。当水平关节机器人作业时运动幅度大，如何设计出更为合理的防护服成为了关键问题。 水平关节机器人在运行过程中，由于其结构特点，多个关节协同运动，动作幅度大且复杂。例如在汽车零部件的装配生产线上，机器人需要大范围地伸展、旋转手臂来完成零部件的抓取、搬运与安装工作。这种大幅度的运动对防护服提出了严峻挑战。传统的、设计角度不合理的防护服可能会在机器人运动过程中出现束缚、卡顿现象，不仅影响机器人的作业效率......【更多...】

2024-12-21